Actuator me ka palena ʻole

Actuator me ka palena ʻole

Actuator me ka palena ole linear actuator motor wale nō Ma kēia hoʻonohonoho ʻana ʻaʻohe mea hoʻololi palena o ka mea hana, no laila ma ka hoʻopuka ʻana iā mākou ʻelua mau kaula mana kaʻa DC.
E noʻonoʻo i ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻokele laina me ka ʻole o kekahi mea e hoʻomalu ai i kāna hahau ʻana hiki ke lilo i mea weliweli loa, a maʻalahi loa i ka mea hoʻokele e hele i loko o ka mechanical stop, ʻo ia hoʻi ua hiki ke koʻokoʻo i ka palena o ka hahau ʻana (wehe a paʻa paʻa paha) a hoʻomau ka hana ʻana o ke kaʻa, ma hope o kekahi manawa pau ke kaʻa a i ʻole ka haki ʻana o ke kaʻa.

ʻO ka mea hana me ka hoʻololi palena wale ʻia me nā diodes

ʻO ke ala maʻalahi loa e hoʻohana ai i ka mea hoʻokele me nā kūlana 2, wehe āpau a pani ʻia.
Pa'a ka uwea ho'ololi palena, ho'opau i ka lako mana i ke ka'a, a pau keia.
E noʻonoʻo e hoʻoikaika mau ʻia ka actuator e kēia manawa.
No ka hoʻohuli ʻana i ka mīkini, hoʻohuli wale i ka polarity.

Actuator me Encoder

I kēia hoʻonohonoho, akā naʻe, ʻaʻohe hoʻololi palena o ka mea hoʻokele, akā aia wale nō nā uea lako mana kaʻa a me nā uea encoder.(ʻo ka maʻamau me 2 mau ala 4 pulses no ka hoʻololi)
ʻO ka encoder kahi mea hana e hoʻoulu ai i nā pulses 4 i kēlā me kēia hoʻololi kaʻa, ma kēia ala hiki iā ʻoe ke ʻike mau i ke kūlana o ke koʻokoʻo.
Me kēia ʻōnaehana, akā naʻe, inā, no ka laʻana, hāʻule ka manawa, nalowale ke kūlana koʻokoʻo, pono e hoʻokomo ʻia kahi hoʻololi palena a me nā mea ʻike ʻē aʻe ma ka noi ma ke ʻano he kiko "0".

Actuator me ka hoʻololi palena uea a me ka encoder

Mahalo i ka uwea ʻana o nā hoʻololi palena microswitch me nā diodes, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka encoder me ka hopohopo ʻole e hoʻōki a ʻaʻole paha ka mea hana.
ʻO ka wili hoʻololi palena me nā diodes e hiki ai iā ʻoe ke hoʻohana i ka actuator me ka palekana holoʻokoʻa, i ka manawa i hiki ai ka mea hoʻokele i ka palena o ka huakaʻi hele (a wehe a pau / pani ʻia) huli ʻia, ʻo ia hoʻi, ʻoki ka microswitch i ka lako mana i ke kaʻa.E noʻonoʻo e hoʻoikaika mau ʻia ka actuator e kēia manawa.